Nach dem Konsum eines Corona-Youtube-Meetings der Freien Maker kam ein ESP32 in mein Blickfeld. Den Chip kannte ich noch gar nicht… Aber damit wurde eine neue Idee geboren:

ESP32 (mit eingebauter Bluetooth-Schnittstelle und WLAN) verarbeitet ein GPS-Signal. Das würde bedeuten: Geschwindigkeitsabhängige Kettenschmierung via GPS und Steuerung über BT.

Der erste Test ist vielversprechend. Was ich schon hinbekommen habe:

• GPS wird empfangen
• Bluetooth schickt GPS-Daten ans Handy
• Pumpimpuls wird ausgelöst

Aber wo es Licht gibt… Die Schattenseite: Bisher tritt im Detail das Problem von GPS-Ungenauigkeiten auf. Auch mit u-Center und dem direkten Betrieb am Laptop war der Sensor schwierig. Das Modul Neo-6M funktioniert im Stand ganz ordentlich, in Bewegung geht leider der Empfang verloren. Auch die Präzision der Positionsbestimmung wird dann immer ungenauer. Für eine präzise Kettenschmierung noch nicht wirklich sinnvoll. Konkurrenz wäre ein Kontaktgeber am Laufrad. Aber das klärt sich hoffentlich noch… Es bleibt spannend.